Schlüsselleistungsindikatoren für Lidar

Zu den Hauptleistungsparametern von Lidar gehören die Laserwellenlänge, den Nachweisbereich, das Sichtfeld (FOV), die Rangierungsgenauigkeit, die Winkelauflösung, die Punktrate, die Anzahl der Balken, die Sicherheitsniveau, die Ausgangsparameter, die IP-Bewertung, die Stromversorgung, die Versorgungsspannung, der Laseremissionsmodus (mechanische/solide-state) und die Lebensdauer. Die Vorteile von Lidar sind in seinem breiteren Erkennungsbereich und einer höheren Präzision offensichtlich. Die Leistung nimmt jedoch bei extremen Wetter- oder Rauchbedingungen erheblich ab, und das hohe Datenerfassungsvolumen ist erheblich kosten.

◼ Laserwellenlänge:

Häufige Wellenlängen für 3D -Bildgebungslidar sind 905 nm und 1550 nm.1550 nm Wellenlängen -Lidar -Sensorenkann bei höherer Leistung funktionieren und den Erkennungsbereich und die Penetration durch Regen und Nebel verbessern. Der Hauptvorteil von 905 nm ist die Absorption durch Silizium, wodurch Fotodetektoren auf Siliziumbasis billiger sind als die für 1550 nm erforderlich.
◼ Sicherheitsniveau:

Das Sicherheitsniveau des Lidars, insbesondere ob er sich trifftKlasse 1 Standards, hängt von der Laserausgangsleistung über seine Betriebszeit unter Berücksichtigung der Wellenlänge und Dauer der Laserstrahlung ab.
Erkennungsbereich: Der Bereich von Lidar hängt mit dem Reflexionsvermögen des Ziels zusammen. Ein höheres Reflexionsvermögen ermöglicht längere Erkennungsabstände, während ein geringeres Reflexionsvermögen den Bereich verkürzt.
◼ FOV:

Lidars Sichtfeld umfasst sowohl horizontale als auch vertikale Winkel. Mechanische rotierende LiDAR-Systeme haben typischerweise einen horizontalen FOV von 360 Grad.
◼ Winkelauflösung:

Dies schließt vertikale und horizontale Auflösungen ein. Eine hohe horizontale Auflösung zu erreichen, ist aufgrund motorischer Mechanismen relativ einfach und erreicht häufig 0,01-Grad-Werte. Die vertikale Auflösung hängt mit der geometrischen Größe und Anordnung von Emitter zusammen, wobei Auflösungen typischerweise zwischen 0,1 und 1 Grad sind.
◼ Punktrate:

Die Anzahl der Laserpunkte, die pro Sekunde von einem Lidar -System emittiert werden, reicht im Allgemeinen von Zehn bis Hunderttausenden von Punkten pro Sekunde.
◼Anzahl der Strahlen:

Multi-Strahl-Lidar verwendet mehrere vertikal angeordnete Laseremitter, wobei die Motorrotation mehrere Scanstrahlen erzeugt. Die entsprechende Anzahl von Strahlen hängt von den Anforderungen der Verarbeitungsalgorithmen ab. Weitere Strahlen bieten eine umfassendere Umweltbeschreibung und reduzieren möglicherweise die algorithmischen Anforderungen.
◼Ausgabeparameter:

Dazu gehören die Position (3D), die Geschwindigkeit (3D), die Richtung, der Zeitstempel (in einigen Lidaren) und das Reflexionsvermögen von Hindernissen.
◼ Lebensdauer:

Der mechanische rotierende Lidar dauert normalerweise einige tausend Stunden, während der Festkörper-Lidar bis zu 100.000 Stunden dauern kann.
◼ Laseremissionsmodus:

Traditioneller LiDAR verwendet eine mechanisch rotierende Struktur, die anfällig für Verschleiß ist und die Lebensdauer begrenzt.FestkörperLidar, einschließlich Flash-, MEMS- und Phased -Array -Typen, bietet mehr Haltbarkeit und Effizienz.