Wichtige Leistungsindikatoren von LiDAR

Zu den wichtigsten Leistungsparametern von LiDAR gehören Laserwellenlänge, Erfassungsbereich, Sichtfeld (FOV), Entfernungsgenauigkeit, Winkelauflösung, Punktrate, Anzahl der Strahlen, Sicherheitsstufe, Ausgangsparameter, IP-Schutzart, Leistung, Versorgungsspannung, Laseremissionsmodus (mechanisch). /solid-state) und Lebensdauer.Die Vorteile von LiDAR liegen in einem größeren Erfassungsbereich und einer höheren Präzision.Allerdings lässt die Leistung bei extremen Wetterbedingungen oder rauchigen Bedingungen deutlich nach und das hohe Datenerfassungsvolumen ist mit erheblichen Kosten verbunden.

◼ Laserwellenlänge:

Übliche Wellenlängen für 3D-Bildgebungs-LiDAR sind 905 nm und 1550 nm.LiDAR-Sensoren mit 1550 nm Wellenlängekann mit höherer Leistung betrieben werden, was die Erkennungsreichweite und Durchdringung bei Regen und Nebel verbessert.Der Hauptvorteil von 905 nm ist die Absorption durch Silizium, wodurch Fotodetektoren auf Siliziumbasis günstiger sind als die für 1550 nm erforderlichen.
◼ Sicherheitsstufe:

Das Sicherheitsniveau von LiDAR, insbesondere ob es erfüllt istStandards der Klasse 1hängt von der Ausgangsleistung des Lasers über seine Betriebszeit unter Berücksichtigung der Wellenlänge und Dauer der Laserstrahlung ab.
Erkennungsbereich: Die Reichweite von LiDAR hängt vom Reflexionsvermögen des Ziels ab.Ein höherer Reflexionsgrad ermöglicht größere Erkennungsabstände, während ein niedrigerer Reflexionsgrad die Reichweite verkürzt.
◼ Sichtfeld:

Das Sichtfeld von LiDAR umfasst sowohl horizontale als auch vertikale Winkel.Mechanisch rotierende LiDAR-Systeme haben typischerweise ein horizontales Sichtfeld von 360 Grad.
◼ Winkelauflösung:

Dazu gehören vertikale und horizontale Auflösungen.Dank motorbetriebener Mechanismen ist es relativ einfach, eine hohe horizontale Auflösung zu erreichen, die häufig Werte von 0,01 Grad erreicht.Die vertikale Auflösung hängt von der geometrischen Größe und Anordnung der Emitter ab, wobei die Auflösung typischerweise zwischen 0,1 und 1 Grad liegt.
◼ Punktequote:

Die Anzahl der von einem LiDAR-System pro Sekunde emittierten Laserpunkte liegt im Allgemeinen zwischen Zehntausenden und Hunderttausenden Punkten pro Sekunde.
◼Anzahl der Strahlen:

Mehrstrahl-LiDAR verwendet mehrere vertikal angeordnete Laseremitter, wobei durch die Motordrehung mehrere Scanstrahlen erzeugt werden.Die geeignete Anzahl an Strahlen hängt von den Anforderungen der Verarbeitungsalgorithmen ab.Mehr Strahlen liefern eine umfassendere Umgebungsbeschreibung und reduzieren möglicherweise die algorithmischen Anforderungen.
◼Ausgabeparameter:

Dazu gehören die Position (3D), die Geschwindigkeit (3D), die Richtung, der Zeitstempel (in einigen LiDARs) und das Reflexionsvermögen von Hindernissen.
◼ Lebensdauer:

Mechanisch rotierende LiDARs halten in der Regel einige tausend Stunden, während Festkörper-LiDARs bis zu 100.000 Stunden halten können.
◼ Laseremissionsmodus:

Herkömmliches LiDAR verwendet eine mechanisch rotierende Struktur, die anfällig für Verschleiß ist und die Lebensdauer begrenzt.Fester ZustandLiDAR, einschließlich Flash-, MEMS- und Phased-Array-Typen, bietet mehr Haltbarkeit und Effizienz.