In der optischen Mess- und Sensortechnik sind Laser Range Finder (LRF) und LIDAR zwei oft zitierte Begriffe, die zwar beide Lasertechnologie betreffen, sich aber in Funktion, Anwendung und Aufbau deutlich unterscheiden.
Zunächst einmal ist in der Definition des Perspektivauslösers der Laser-Entfernungsmesser ein Instrument zur Bestimmung der Entfernung zu einem Ziel, indem er einen Laserstrahl aussendet und die Zeit misst, die er benötigt, um vom Ziel zurück zu reflektieren. Es wird hauptsächlich zur Messung der geradlinigen Entfernung zwischen dem Ziel und dem Entfernungsmesser verwendet und liefert genaue Entfernungsinformationen. LIDAR hingegen ist ein fortschrittliches System, das Laserstrahlen zur Erkennung und Entfernungsmessung nutzt und in der Lage ist, dreidimensionale Position, Geschwindigkeit und andere Informationen über ein Ziel zu erfassen. Zusätzlich zur Entfernungsmessung ist LIDAR auch in der Lage, detaillierte Informationen über die Richtung, Geschwindigkeit und Lage des Ziels bereitzustellen und durch die Erstellung einer dreidimensionalen Punktwolkenkarte das Umweltbewusstsein zu steigern.
Strukturell bestehen Laser-Entfernungsmesser normalerweise aus einem Lasersender, einem Empfänger, einem Timer und einem Anzeigegerät und sind relativ einfach aufgebaut. Der Laserstrahl wird vom Lasersender ausgesendet, der Empfänger empfängt das reflektierte Lasersignal und der Timer misst die Umlaufzeit des Laserstrahls, um die Entfernung zu berechnen. Die Struktur von LIDAR ist jedoch komplexer und besteht hauptsächlich aus Lasersender, optischem Empfänger, Drehteller, Informationsverarbeitungssystem usw. Der Laserstrahl wird vom Lasersender erzeugt, der optische Empfänger empfängt das reflektierte Lasersignal, der Drehtisch dient zum Ändern der Scanrichtung des Laserstrahls und das Informationsverarbeitungssystem verarbeitet und analysiert die empfangenen Signale, um dreidimensionale zu erzeugen Informationen über das Ziel.
In praktischen Anwendungen werden Laser-Entfernungsmesser hauptsächlich für genaue Entfernungsmessungen eingesetzt, beispielsweise bei Gebäudevermessungen, Geländekartierungen, der Navigation unbemannter Fahrzeuge usw. Die Anwendungsbereiche von LiDAR sind umfangreicher und umfassen das Wahrnehmungssystem unbemannter Fahrzeuge, die Umgebungswahrnehmung von Robotern, die Frachtverfolgung in der Logistikbranche und die Geländekartierung im Bereich Vermessung und Kartierung.
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Zeitpunkt der Veröffentlichung: 09.07.2024