In der optischen Mess- und Sensortechnik sind Laser Range Finder (LRF) und LIDAR zwei häufig zitierte Begriffe, die zwar beide Lasertechnologie beinhalten, sich jedoch in Funktion, Anwendung und Konstruktion erheblich unterscheiden.
Ein Laser-Entfernungsmesser ist ein Instrument zur Bestimmung der Entfernung zu einem Ziel. Er sendet einen Laserstrahl aus und misst die Zeit, die er benötigt, um vom Ziel reflektiert zu werden. Er dient hauptsächlich zur Messung der Luftlinie zwischen Ziel und Entfernungsmesser und liefert präzise Entfernungsinformationen. LIDAR hingegen ist ein fortschrittliches System, das Laserstrahlen zur Ortung und Entfernungsmessung nutzt und dreidimensionale Position, Geschwindigkeit und weitere Informationen über ein Ziel erfassen kann. Neben der Entfernungsmessung liefert LIDAR auch detaillierte Informationen über Richtung, Geschwindigkeit und Lage des Ziels und ermöglicht durch die Erstellung einer dreidimensionalen Punktwolkenkarte ein Umgebungsbewusstsein.
Laser-Entfernungsmesser bestehen üblicherweise aus einem Lasersender, einem Empfänger, einem Zeitgeber und einem Anzeigegerät und sind relativ einfach aufgebaut. Der Laserstrahl wird vom Lasersender ausgesendet, der Empfänger empfängt das reflektierte Lasersignal, und der Zeitgeber misst die Umlaufzeit des Laserstrahls, um die Entfernung zu berechnen. Der Aufbau von LIDAR ist jedoch komplexer und besteht hauptsächlich aus Lasersender, optischem Empfänger, Drehteller, Informationsverarbeitungssystem usw. Der Laserstrahl wird vom Lasersender erzeugt, der optische Empfänger empfängt das reflektierte Lasersignal, der Drehteller dient zur Änderung der Abtastrichtung des Laserstrahls, und das Informationsverarbeitungssystem verarbeitet und analysiert die empfangenen Signale, um dreidimensionale Informationen über das Ziel zu generieren.
In der Praxis werden Laser-Entfernungsmesser hauptsächlich dann eingesetzt, wenn genaue Entfernungsmessungen erforderlich sind, beispielsweise bei der Gebäudevermessung, Geländekartierung oder Navigation unbemannter Fahrzeuge. Die Anwendungsbereiche von LiDAR sind vielfältiger und umfassen beispielsweise die Wahrnehmungssysteme unbemannter Fahrzeuge, die Umgebungswahrnehmung von Robotern, die Frachtverfolgung in der Logistikbranche und die Geländekartierung im Bereich Vermessung und Kartierung.
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Beitragszeit: 09.07.2024